Gözden kaçırmayın

Afyonkarahisar İl Milli Eğitim Müdürlüğü Bayram Mesajı YayınladıAfyonkarahisar İl Milli Eğitim Müdürlüğü Bayram Mesajı Yayınladı

Robotik ve MATLAB Entegrasyonu


Afyon Kocatepe Üniversitesi’nde, öğrencilerin robotik sistemler konusunda yetkinlik kazanması amacıyla MATLAB ile Robotik Modelleme Teknikleri eğitimi düzenlendi. Eğitimde, MATLAB yazılımının robot kolu modelleme, simülasyon ve kontrol uygulamaları gibi alanlardaki kullanımına odaklanıldı. Bu eğitim, mühendislik fakültesi öğrencilerine teorik bilgileri pratiğe dönüştürme imkanı sunarak gelecekteki çalışmalarında önemli bir avantaj sağlayacak nitelikteydi.


Eğitimin Kapsamı


Eğitimde katılımcılara MATLAB ortamında robot kolunun kinematik ve dinamik modellemesi, ileri ve ters kinematik çözümleri gibi konular anlatıldı. Ayrıca, simülasyon araçları kullanılarak robot hareketlerinin görselleştirilmesi ve kontrol algoritmalarının geliştirilmesi konusunda uygulamalı çalışmalar yapıldı. Öğrenciler, MATLAB’ın güçlü simülasyon yetenekleri sayesinde farklı robot tasarımlarını sanal ortamda test etme imkanı buldu.


Uygulamalar ve Örnekler


Eğitimde, basit bir robot kolunun modellemesiyle başlandı ve ardından daha karmaşık sistemlerin modellenmesi üzerinde duruldu. Öğrenciler, MATLAB’ın toolbox'ları (Robot Operating System

  • ROS) kullanılarak gerçek zamanlı kontrol uygulamaları geliştirmeye yönelik pratik deneyim kazandı. Örnek olarak, bir robot kolunu belirli bir noktaya yönlendiren veya belirli bir yörüngeyi takip etmesini sağlayan algoritmalar geliştirildi.


    • Eğitimin Önemi ve Gelecek Projeler


    Bu tür eğitimlerin, öğrencilerin endüstriyel otomasyon, robotik uygulamaları ve yapay zeka alanlarındaki projelerde başarılı olmaları için kritik bir öneme sahip olduğu vurgulandı. Afyon Kocatepe Üniversitesi yetkilileri, bu tür eğitimlerin devamlılığını sağlayarak öğrencilere güncel teknolojiler konusunda bilgi ve beceri kazandırmayı hedeflediklerini belirtti. Gelecek dönemlerde, daha kapsamlı robotik uygulamaları içeren ileri seviye eğitimler düzenlenmesi planlanıyor. Bu çalışmaların, üniversitenin mühendislik alanındaki araştırma ve geliştirme faaliyetlerine de katkı sağlaması bekleniyor.



    • MATLAB yazılımının robotik modelleme araçları

    • Robot kolu kinematik ve dinamik modelleri

    • Simülasyon ortamında robot hareketleri

    • Gerçek zamanlı kontrol algoritmaları